Aktor ukończył w 2005 r. Państwową Wyższą Szkołę Teatralną im. Ludwika Solskiego w Krakowie (wydział zamiejscowy we Wrocławiu.) Po skończeniu studiów był związany z Teatrem Pieśni Kozła we Wrocławiu.

Od 2009 roku w zespole aktorskim Teatru Śląskiego im. St. Wyspiańskiego w Katowicach, gdzie zagrał role m.in. Dica w spektaklu "Zagraj to jeszcze raz Sam", Biondello w "Poskromieniu Złośnicy", Tybalta w "Romeo i Julii", Trzeciego w "Wizycie Starszej Pani" oraz Diabła w "Dziadach".

Dariusz Chojnacki w 2013 r. otrzymał nagrodę Złotej Maski w kategorii Aktorstwo w spektaklu "Piąta strona świata" Kazimierza Kutza w reżyserii Roberta Talarczyka oraz za rolę Randle McMurphy'ego w spektaklu "Lot nad kukułczym gniazdem" Dale Wassermana w reżyserii Roberta Talarczyka w Teatrze Śląskim.